Box2D BipedalWalker-V3
LunarLanderとほぼ同じソース．モデルの箇所を変更すると動く． import imageio import numpy as np import gymnasium as gym from stable_baselines3 imp...
2023-12
Box2D 
Box2D LunarLander-v2
LunarLanderのサンプル． 学習step 2e6(2,000,000)回レベルだと着陸までいかない・・・？ import gymnasium as gym from stable_baselines3 import DQN from...
強化学習 Stable Baselines3サンプル
公式から拝借． コード内に記載がありますが，私の環境（MacBook Air Apple M1 Sonoma 14.1.1）では以下を事前に実施しないとエラーとなった． HomeBrewが入っていない方はインストールした後，以下を実施してく...
強化学習 CarPole サンプル
2023/11時点，gymのメンテは中止とのこと． 後継のgymnasiumを利用した方が良さそう． # import imageio import numpy as np import gymnasium as gym from stab...